浙江腐竹的发展历史是很悠久的，据记载，在历史的皇帝曾静为了拜一个高人为师，哪个高人在宫中侍奉了皇帝很多年，后来随着年纪越来越大，又非常的思念自己的老目前，就告老还乡了，告老还乡以后，就开始教很多孩子练习武，因为生活的艰难，加上练习武所耗尽了身体的能量，后来经人发明了，黄豆磨浆，不仅可以增强体能，而且可以强身健体，后来武馆得到了延续，因此黄豆被人称为可以强身健体的一种食物，现在黄豆的制品有很多，其中成品就有浙江腐竹等一些制品。